Makeblock – Robot Mbot2

Robot edukacyjny xTool mBot2 V1.0

Robot edukacyjny xTool mBot2 V1.0 to zestaw STEM stworzony do nauki programowania, robotyki oraz poznawania zagadnień związanych ze sztuczną inteligencją, IoT i analizą danych. Jego centrum sterowania stanowi CyberPi z mikroprocesorem ESP32, a wyposażenie obejmuje między innymi mikrofon i czujnik światła wbudowane w CyberPi, zewnętrzny czujnik ultradźwiękowy Ultrasonic Sensor 2, poczwórny czujnik RGB oraz precyzyjne silniki z enkoderami. Robot może podążać za linią, wykrywać przeszkody, reagować na światło i dźwięk oraz wykonywać precyzyjnie zaprogramowane ruchy. Obsługa programowania blokowego i języka Python sprawia, że mBot2 może towarzyszyć użytkownikowi zarówno podczas pierwszych ćwiczeń z kodowania, jak i przy realizacji bardziej rozbudowanych projektów.

CyberPi - sterowanie, programowanie i komunikacja

CyberPi wykorzystuje mikroprocesor ESP32 i odpowiada za wykonywanie programów oraz komunikację robota. Obsługa Wi-Fi, Bluetooth i połączenia przez USB daje kilka możliwości pracy z zestawem, zależnie od wykorzystywanego urządzenia i przygotowanego projektu. mBot2 współpracuje z programowaniem blokowym, które ułatwia poznanie zasad tworzenia algorytmów, a także z językiem Python, pozwalając stopniowo przechodzić do bardziej zaawansowanego kodowania. Dostępne oprogramowanie umożliwia naukę na komputerach oraz urządzeniach mobilnych, dzięki czemu robot może być wykorzystywany zarówno w domu, jak i podczas zajęć edukacyjnych.

Czujniki pozwalające reagować na otoczenie

Zewnętrzny Ultrasonic Sensor 2 odpowiada za wykrywanie obiektów i odległości, dzięki czemu można tworzyć programy pozwalające robotowi reagować na pojawiające się przed nim przeszkody. Quad RGB Sensor wykorzystuje cztery czujniki do rozpoznawania kolorów i linii, umożliwiając realizację zarówno podstawowych, jak i bardziej zaawansowanych scenariuszy podążania po wyznaczonej trasie. Funkcje związane z wykrywaniem światła i dźwięku realizowane są natomiast przez elementy znajdujące się bezpośrednio w CyberPi - wbudowany czujnik światła oraz mikrofon. Takie rozwiązanie pozwala łączyć dane pochodzące z różnych źródeł i tworzyć projekty, w których zachowanie robota zależy od zmian zachodzących w jego otoczeniu.

Precyzyjny ruch i możliwość rozbudowy

mBot2 wykorzystuje silniki z enkoderami, które mierzą obrót z dokładnością do 1°, co ułatwia kontrolowanie kierunku, przebytego dystansu i zaprogramowanych manewrów. Prędkość silników może sięgać 200 obr./min, dlatego robot nadaje się zarówno do spokojnych ćwiczeń z precyzyjnym ruchem, jak i bardziej dynamicznych projektów. mBot2 Shield umożliwia podłączanie zewnętrznych komponentów, w tym elementów zgodnych z ekosystemem Makeblock, co daje możliwość dalszego rozwijania konstrukcji. Zestaw może dzięki temu służyć nie tylko do wykonywania gotowych ćwiczeń, ale również do budowania własnych projektów podczas zajęć STEM, w pracowniach typu makerspace czy w domu.